폭 넓은 적용 범위 - 주변 시설에 대한 간섭을 줄이기 위해 암 디자인 개선
외부 침투에 강한 구조 - IP67 표준 채택, 커넥터가 베이스 하부에 위치 가능 (Option 사양)
보수성 향상 - 로봇과 컨트롤러간 케이블 수가 줄어듬
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