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EGRT
포지셔너
이스턴기어의 포지셔너 회전 테이블 EGRT 시리즈는 고하중 용접 자동화 환경을 위해 설계된 고토크 인덱스 테이블로,정밀한 위치 제어와 강력한 구동 성능을 동시에 지원합니다. 컴팩트한 구조 안에 장구형 웜기어 구동 기술을 탑재하여,로봇 통합 및 스마트팩토리 환경에 최적화된 자동화 솔루션을 제공합니다.
◆ 주요 특징
±60 arcsec의 반복 위치 정밀도로 정밀 용접 공정에 적합
장구형 웜기어 기반 동시 면 접촉 구조로 높은 토크 전달력 확보
최대 허용 토크 8,000kg·m
±360° 무한 회전 지원
슬림한 하우징 구조와 고강성 바디 설계로 공간 제약이 있는 설비에 유리
2.5톤 ~ 7.5톤 가반하중 대응 모델 라인업 (EGRT-2500 / 5000 / 7500)
사용자 맞춤형 마운트,로봇 통신 인터페이스 옵션 제공
◆ 적용 사례
- 자동차 차체 용접 라인
- 산업용 협동로봇 자동화 셀
- 스마트팩토리 고정밀 인덱싱 시스템
- 다축 모션 제어 시스템
- 중장비,에너지 설비 부품 조립라인
| 항목 | EGRT-2500 | EGRT-5000 | EGRT-7500 |
|---|---|---|---|
| 모터 (kW) | 3.5 | 5 | 5 |
| 출력감속비 | 1:165 | 1:180 | 1:234 |
| 가반 하중 (kg) | 2,500 | 5,000 | 7,500 |
| 자유도 (축) | 1 | 1 | 1 |
| 구동 방식 | BERREL CAM - WORM GEAR | BERREL CAM - WORM GEAR | BERREL CAM - WORM GEAR |
| 최대 동작 각도 (°) | ±360 | ±360 | ±360 |
| 최대 동작 속도 (°/s) | 74 | 67 | 44 |
| 최대동작속도 2000rpm기준(rpm/min) | 12.3 | 11 | 8.6 |
| 허용 출력 토크 (kg·m) | 5,000 | 6,000 | 8,000 |
| 허용 관성모멘트 (kg·m²) | 2,290 | 3,950 | 6,870 |
| 반복 정밀도 (arcsec) | ±60 | ±60 | ±60 |
| 본체 중량 (kg) | 432 | 432 | 432 |
| 중공홀 직경 (mm) | Ø190 | Ø190 | Ø190 |
| 작업반경 W*L(mm) | 1200*2400 | ||
| 사용 온도 (°C) | 0 ~ 45 (273 ~ 318K) | ||
| 제어기 모델 | Hi5 / Hi5a | ||
| 색상 | 밝은 회색 RAL7035 (표준) / 색상 변경 불가 | ||
